建築有多少可能性？又需要多少想像力？在「ROSO機器人建造實驗室」中，透過新新數位實驗，構築各種師法大自然的無限想像。結合AI（人工智慧）來轉譯成為不可思議的空間藝術，從設計到施工追求營建自動化，未來透過3D列印房子、到火星建築，也許都不再是夢想。
1920年，捷克作家卡雷爾‧恰佩克（Karel Čapek）（1890～1938）創造「robot」（機器人）這個字時，應該想不到一百多年後，它的模樣與功能已發展到這般程度。「ROSO機器人建造實驗室」（註）的創辦人之一，逢甲大學建築學院助理教授盛郁庭更說，如果某一天真有人到火星去，需要團隊在那裡幫大家蓋房子時，會想到台灣的ROSO，他們研發的機器人與工法，就可以派上用場，協助人類在那麼嚴峻、辛苦的戶外環境達成建築任務。
請別以為她天真，以ROSO現階段的眾機器人（廣義涵蓋機器手臂）為例，營建工事中的水泥粉光、噴漆等平面作業早已能輕鬆完成，同等級的施作品質人工則得花兩倍時間。3D列印的材料也很多元，包括水泥、PETG（聚對苯二甲酸乙二醇，質感類似玻璃），連鬆餅他們都曾以小型機器人「Kuka」（酷卡）列印成功，不只可以準確控制圖案，口感也非常到位了。
水泥、鬆餅、泡泡皆可3D列印，突破建築的想像力
盛郁庭與實驗室另一位創辦人，陽明交通大學建築研究所助理教授王識源，在瑞士聯邦理工學院（Eidgenössische Technische Hochschule）建築研究所念書期間，甚至印過泡泡、以機器為金屬氣球充氣……。
這些瘋狂又帶點調皮的點子，看似與構築還有點距離。但藉著號召不想被關在建築、科技與藝術窠臼的各路新生代人才，攜手在藝術領域、建築景觀界、建材展等場所持續練功，ROSO最想挑戰之「建築的想像力」與「建造的可能性」，正在點點滴滴突圍中。
譬如他們位於嘉義市北門車站車庫園區的《逐雲》（又名「疊舞竹曲」），是「2022構竹林鐵新銳建築展」作品之一。它是半開放的竹屋沒錯，但高達五公尺的空間找不到梁與柱，而是由170片形狀不同的竹片，以類似立體拼圖的模式卡扣而成。
免擔心僅薄五公厘的單片竹片會折斷，這是不可能的，因為其中已加進玻璃纖維，一個人站上竹片都沒問題，整體造型與結構也由電腦運算與結構技師精算過。擁護原始竹作的人或會質疑，這還叫竹建築嗎？但天然的竹材，正是得由如ROSO般的創新團隊融入當代建築元素，傳統竹構才得以用新風情延續。
大自然藏著結構密碼，結合AI從設計到製造一手包辦
更特別的是，《逐雲》是由ROSO成員從製作竹片、計畫工序開始，直到自己施工。與純作設計之事務所不同之處，盛郁庭表示：「我們想挑戰，從建築設計端到製造端都結合在一起。」
老實說在當今的台灣建築業，每到了營造階段，仍常聽見傳統師傅說：「沒人這樣做啦！」設計者長年被潑冰水，久而久之破格的想法也自我審核不再提出了，創意就這樣逐漸放水流。
ROSO不希望陷入負面迴圈，而要從頭到尾都能掌控過程，因此包括營建層面的大小事，他們也一起動手。尤其他們作品的造型不愛走乖乖牌路線，如果不自己在製造端與設計端兩頭來回調整、磨合，一般營造商幾乎很難、也不會願意幫他們蓋出來。
此外，別看王識源、盛郁庭和夥伴的創作工具高度數位化，整天與電腦程式為伍，相當「理工」，其實他們滿喜歡在發想時師法大自然。水滴、樹木、葉片、蜻蜓、蝴蝶、螞蟻、羽毛、珊瑚、蒲公英……， 都藏著幾何與結構密碼，等著他們感性地再詮釋。但ROSO並非僅僅具象重現自然，而是偏好結合AI（人工智慧）來轉譯其為空間藝術。
盛郁庭以摺紙來比喻，手工摺紙到第十次人腦還能想像，如果用電腦來模擬摺紙到成百成千次，就非常難預知結果了。設計師其實可以不設限，與數位工具互動、設定想要的條件，再從電腦回饋的眾多天馬行空樣式中，精選最想發展的數種來繼續創作。這也是王識源之所以說，他們將電腦視為partner（夥伴）的原因。
透過數位工具傳承工藝，機器人預鑄工法加速施作
關於超高速進化的AI，ROSO不但一點也不懼怕，更選擇與它共舞。同時ROSO也貢獻了才智，讓AI更聰明了。
加上，機器人學習、累積的製造能力畢竟比人穩定，況且人總是會疲累，盛郁庭認為，何不將他們所做的事視為構築工藝的傳承，只是主要以數位的管道傳播，「電腦有機會學得更快，甚至有更多的可能。」
以ROSO近期在高雄市美濃運動中心景觀案中的街道家具作品──「韻水慢漫」來說，其造型源自水暈開的樣態。那非直線的線條很不好施工，但這是ROSO故意的，他們還進一步設定建材是水泥。
因為若以釘模板、彎鋼筋、再灌漿的方式來做，將會非常耗時耗工且不一定到位。ROSO的預鑄工法剛好能對比，在位於台中市逢甲大學建築系的實驗室，先以大型機器手臂3D列印好一顆一顆、設計到乾得夠快的水泥組件，再運至作品現場，平均兩天就能組裝一座。
《藝術很有事》節目團隊在美濃施工現場採訪時，還親眼見到貨車載來一顆水泥組件。原來組裝團隊前一天發現有顆組件有點瑕疵，實驗室隨即立刻補印那一顆，隔天就送來了。
營建自動化構築藝術，列印房子、到火星建築不是夢
所以這一景觀案的合作建築師趙建銘說，這次構築要談的，其實是營建自動化。在建築界工作多年的他，深知現在營造商的痛點，缺工、缺料、年輕人不願意加入，必需及早為建築的未來打算。這正是他欣賞ROSO的原因，他也正在邀請志同道合的機械手臂業者、學界、營建業與建築師，籌組聯盟共同打拼。ROSO打造的機器人「黑武士2.0」亦已正式進入建案工地實作中，沒在玩假的。
而就在《藝術很有事》「新新數位構築藝術──ROSO機器人建造實驗室」這支影片播出沒幾天，王識源與盛郁庭傳來了新拍的照片：他們的3D列印水泥技術，前幾天已經做到印出比人還高的柱子。將來列印房子、到火星建築，也許不在我們這一代，但ROSO踏出了地球上的第一步。
註：ROSO是robotic solution的縮寫。
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作者：馬萱人
責任編輯：陳逸雯
核稿編輯：吳小瑾
出刊日期：2023.12.07
曾任廣告、唱片公司文案，出版社編輯，《遠見》、《商業周刊》、《天下雜誌》（微笑台灣）、《TO’GO旅遊情報》記者，藝術工作室企劃，《絕色布拉格》、《在田中央》（合著）等書作者與編輯。現為自由工作者，在《藝術很有事》企劃的影片除了ROSO篇，還有新銳建築專輯、「疊加時間的歷史建築」、「再生歷史航照的黃同弘」等篇。